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摘要:叙述宇电AI-808调节器在新钢焦化厂烧结配料系统中的应用。介绍系统的生产工艺流程、结构组成及过程控制的实现,该控制系统充分采用标准化、模块化、系统化进行设计,配置灵活、组态方便,从而大大提高系统的可靠性及降低设备的生产成本,现场应用效果较好。 | ||
关键词 AI-808 调节器 组态软件 配料系统 过程控制 比例调节 | ||
1、概述 | ||
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产配料装置远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。 | ||
2、系统工艺过程及工作原理 | ||
2.1系统工艺过程 | ||
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3、系统配置方案及其实施 | ||
3、1配置方案 3、1、1上位机单元 上位机采用研华IPC-610工控机,采用组态软件,256点。它能与电脑积算仪和AI-808智能调节器进行通讯:读取数据,发送数据;并与PLC进行的通讯:读取I/O状态,发送I/O指令;具有报警、故障查询及打印功能;组态画面真实反映实时状态;工程设定及配方输入多样,适应工况能力较强;软件设有不同的访问权限,可让不同权限的人操作不同的内容。组态软件和AI-808调节器参数设置画面如图3所示: | ||
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3、1、2下位机单元 (1)电脑积算仪 电脑积算仪是电子皮带秤的核心部件,它接受来自秤体上的重量信号和速度信号,并计算出瞬时流量和累计量,可显示累重、瞬时流量、皮带速度、皮重、报警信号内容。并通过4~20mA线性模拟输出将瞬时流量信号传送给AI-808调节器。 (2) 宇电AI-808人工智能调节器 AI-808型调节器在AI-708型调节器的基础上还具备手动/自动无扰动切换操作功能,具备手动自整定和显示输出值等,以及用作伺服放大器直接控制阀门位置的比例输出。AI人工智能调节器可显示测量值和设定值,具有先进的AI人工智能调节算法,无超调, 自整定AT功能和自动/手动双向无扰动切换及用户参数编程等功能;同时还带有4~20mA线性模拟输入输出、RS-485串行通讯接口及继电器报警输出等接口。它与一般的PID调节器相比,由于采用模糊规则进行PID调节,能在降低超调的同时提高响应速度。而一般PID算法能地控制被调节对象,但有超调大、PID较难确定、对扰动恢复慢等缺点。采用模糊调节算法,能适应大滞后对象,超调小,易确定参数,但它控制的效果比较差,控制曲线会产生微小的锯齿形波动。 AI人工智能调节器的调节算法一方面对PID算法加以改进,如在PID调节中增加微分积分作用;另一方面又采用模糊调节规则,在误差较大时,运用模糊算法进行调节,以*消除PID饱和积分现象。当误差趋小时,采用改进后的PID算法进行调节,具有无超调、高精度控制、参数确定简单等特点。 人工智能调节算法具备学习功能,能自动学习系统特性。当自整定完成后,即使初次控制时效果不太理想,但第二次使用时便能获得非常的控制。 3、2实施方案 该系统中通过AI-808调节器接收电脑积算器发送来的4~20mA瞬时流量信号,通过与自身设置的目标值进行比较,发送4~20mA的信号给变频器,通过变频器来控制圆盘给料机,从而达到预定的配比,由此可见AI-808调节器在本系统中的重要性。该系统中AI-808调节器的具体型号为AI-808A2-X-L2-L2-S-N。 具体设置见表一: 表一AI-808参数表 HIAL:70 LoAL:-0.5 dHAL:99.99 dLAL:99.99 dF:3 CtrL:3 M5:2 P:30 t:5 Ct1:5 Sn:33 diP:2 diL:0 diH:60 Sc:0 oP1:4 oPL:0 oPH:100 ALP:10 CF:2 Addr:1-7 bAud:9600 dL:3 run:1 Loc:1 EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 EP6 EP7 EP8 | ||
4、系统的功能及特点 | ||
4、1自动化系统的功能 (1)决策调度全厂生产过程; (2)集成全部过程控制系统; (3)综合支持管理信息系统; (4)整个生产过程的自动监控,如设备运行状态、故障状态、历史趋势; (5)整个生产设备的启停顺序和连锁控制; (6)各种物料的自动计量; (7)生产工矿中各种物料配比自动调节; (8)报表编制及打印功能。 4、2自动化系统的特点 (1)脱离工控机、脱离智能控制仪表的手动工作; (2)脱离工控机、脱离智能控制仪表的就地工作; (3)脱离工控机、在智能控制仪表的支持下自动工作; (4)上位机控制的自动方式; (5)由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制; (6)自动启动、自动停机控制方式 | ||
5、结束语 | ||
通过用户现场的使用情况来看,系统的可靠性好,操作简单,维护方便,系统的精度高,不但保证了产品的质量和产量,同时又克服了环境污染问题,为企业创造良好的经济效益,是AI-808调节器在国内又一经典案例。
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