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智能PID调节器是一种基于微处理器的控制模块
点击次数:1482 更新时间:2018-03-09
智能PID调节器是一种基于微处理器的控制模块,用于设备控制,PLC特别适用于逻辑控制的应用场合,一般使用“梯形图”来编程,PLC是一种更加现代化的工具。目前的PLC具有基本的PID控制功能。
PID调节器用于生产过程控制,随着控制技术的发展,调节器PID控制算法突飞猛进,在复杂过程控制中效果优异。PID调节器在制造领域中确保有效的过程控制、实现稳定的质量以及zui大限度减少用户失误方面拥有类似的功效。
具有智能PID调节器的调节系统,采用临界比例度法进行参数整定,整定步骤如下:
调节系统稳定后,将积分时间放到zui大,微分时间放到零,然后逐步将调节器比例度减小,观察在给定量提升或干扰量改变时的过渡过程情况。如果调节过程是衰减性振荡,则应把比例度继续放小;如果调节过程是发散的,振荡加剧,则应把比例度放大,直到持续四、五次等幅振荡为止。记下此时的临界比例度δK,并从记录曲线上求得等幅振荡的周期TK。
尽管PLC的PID和调节器的PID有众多类似之处,它们在设置、编程和应用方面仍有显著不同,而综合这些不同来看,PID调节器有自己*的优势。
1、 智能PID调节器成本低于PLC相对而言,PLC设计用于控制多任务,适用于多回路逻辑控制和过程控制的应用。对于单回路或者少数回路过程控制的应用,PLC强大的功能仅用到PID功能,大马拉小车的感觉,故成本显得高昂,用专门针对过程控制设计的PID调节器才是选择。
2、 智能PID调节器大多安装在控制柜面板上,少数安装在导轨上许多,安装迅速。PID调节器面板上通常都有LED或LCD显示器和操作按钮,工程技术人员只要具备基本的工程知识即可在数分钟内完成调节器参数设置。PLC通常安装在控 制柜内的机架上,不带显示屏,需要电脑显示测量值和参数值,因此在参数设置 上有明显劣势。
3、 PID调节器控制功能更优PID调节器专门设计用于处理各种工业过程,有与这些过程直接相关的特点、输出和控制功能,能在各种复杂工况环境中获得高质量的控制效果。
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